Least Squares Approximation 最小平方近似

我的技術顧問服務，是提供各種應用於通信系統、控制系統等方面的混合模式積體電路設計(mixed mode IC design)所需的信號處理演算法，與數位積體電路架構設計的技術指導。其中一部分工作，和線性代數理論與演算法相關。

最近，不同的客戶們的幾個的問題，雖然以各種不同的形式展現，但它們其實都是least square approximation的問題。高斯在二百多年前就知道它的解法。因此我把它寫在底下，給大家做為參考。